Już 150 lat temu krosna wahadłowe stopniowo zastępowały tkactwo ręczne. Wydajność krosien wahadłowych była wówczas dwukrotnie większa niż w przypadku tkactwa ręcznego. Krosna bezczółkowe zaczęły pojawiać się w 1844 r. Elastyczne krosna rapierowe rozpoczęły się w 1925 r. Po II wojnie światowej produkcję komercyjną zrealizowano w latach pięćdziesiątych i sześćdziesiątych XX wieku i stopniowo następował znaczny postęp. Obecnie szybkość wstawiania wątku w krosnach rapierowych osiągnęła 1500 m/min lub więcej.
The krosno rapierowe jest przeznaczony głównie do rozwiązywania metod wstawiania wątku, w tym sztywnych, elastycznych i chowanych metod wstawiania wątku. Jej głównym produktem są tkaniny odzieżowe. W porównaniu z innymi metodami wstawiania wątku, metoda wstawiania wątku na krosnach rapierowych jest odpowiednia do wielokolorowego wstawiania wątku i może wytwarzać 12-kolorowe produkty wstawiania wątku z wielowzorowymi wzorami, w tym różne rodzaje przeszłej przędzy, produkcja różnych rodzajów tekstylia. Aktywny napęd rapierowy może zakończyć wprowadzanie wątku w przypadku wielu trudnych przędz.
Największą zaletą sztywnego systemu wprowadzania wątku krosna rapierowego jest to, że aktywnie przenosi wątek do środka otworu tkackiego bez żadnego urządzenia prowadzącego. Sztywne krosno rapierowe zajmuje niewielką powierzchnię, głównie dlatego, że szerokość trzciny ma pewne ograniczenie.
System wprowadzania wątku elastycznego krosna rapierowego jest wysoce elastyczny i ma szeroki zakres zastosowań. Szybkość wstawiania wątku jest znacznie zwiększona, a szerokość trzciny sięga 460 cm.
W ostatnich 15 latach XX wieku do krosna wprowadzono komputery elektroniczne i powszechnie stosowano mikroelektroniczny system CAD-CAM, który stanowił idealne połączenie technologii mikroelektronicznej, technologii transmisji informacji i technologii tkackiej. Połączenie wielu urządzeń i systemów elektronicznych z krosnem stało się mieczem. Część składowa krosna prętowego, zwłaszcza szerokie zastosowanie technologii mikroelektroniki na krośnie rapierowym, w tym technologia wstawiania wątku. Niektóre elementy do wstawiania wątku zostały znacznie ulepszone, przy niewielkich rozmiarach i niewielkiej wadze.
Dzięki szerokiemu zastosowaniu technologii mikroelektroniki prędkość i szybkość wprowadzania wątku w krośnie rapierowym uległy znacznej poprawie. W różnych sposobach wprowadzania wątku, takich jak wprowadzanie wątku pociskiem, wprowadzanie wątku rapierem, wprowadzanie wątku strumieniem powietrza i system wprowadzania wątku strumieniem wody, prędkość wprowadzania wątku rapieru jest również bardzo duża, z wyjątkiem wprowadzania wątku strumieniem powietrza. W ciągu ostatnich 50 lat XX wieku krosno rapierowe poczyniło znaczny postęp. Co niezwykłe, najnowsze, zaawansowane technologicznie krosno rapierowe zostało pokazane światu na wystawach w Mediolanie i Paryżu w 1995 roku.
W latach 1963-1999 prędkość robocza i szybkość wstawiania wątku krosien rapierowych na Międzynarodowej Wystawie Maszyn Włókienniczych znacznie się zmieniły.
Na przykład szybkość wstawiania wątku na elastycznym krośnie rapierowym wzrosła z 315 m/min w 1963 r. do 2000 m/min w 1999 r.; prędkość wzrosła z 200 obr./min w 1971 r. do 800 obr./min w 1999 r.
Szybkość wstawiania wątku na sztywnym krośnie rapierowym wzrosła z 400 m/min w 1963 r. do 1300 m/min w 1999 r., a prędkość obrotowa wzrosła z 300 obr./min w 1971 r. do 650 obr./min w 1999 r.
Szybkość produktów Somet, Zell, Picanol, Wantes, Dornier i Tsudakoma znacznie wzrosła, a prędkość krajowych krosien rapierowych osiągnęła 504 obr./min.
Wysiłki mające na celu zwiększenie wydajności i wydajności krosna, poprawę wydajności tkania i jakości produktu to cele producentów maszyn, aby wziąć udział w światowej konkurencji. Krosna rapierowe nie tylko znacznie poprawiły prędkość i szybkość wstawiania wątku, ale także gwałtownie wzrosła szerokość krosna. Po latach ciężkiej pracy i udoskonaleń prędkość i tempo wstawiania wątku krosna rapierowego znacznie przekroczyły krosno pociskowe, ale szerokości nie można porównać z krosnem pociskowym.