The krosno rapierowe to wydajna maszyna do wprowadzania wątku. Blokujący mechanizm wstawiania wątku nadaje się zarówno do delikatnych, jak i trudnych do kontrolowania przędz. Może tkać różnorodne przędze włókniste, w tym przędze ciągłe i włókna klasyczne. Krosno rapierowe idealnie nadaje się do produkcji delikatnych tkanin. Może produkować wysokiej jakości tkaniny w ekonomicznej cenie. Co więcej, może wytwarzać całą gamę kolorów i wzorów.
System wstawiania rapierów składa się z dwóch odrębnych faz. Pierwsza faza polega na wprowadzeniu wątku, a druga na zebraniu wątku. Obydwa procesy są kontrolowane w każdym momencie procesu. Możliwe jest zatem osiągnięcie maksymalnej gęstości pobrania bez pogarszania prędkości krosna. Można to osiągnąć poprzez zaprogramowanie gęstości wybierania na klawiaturze mikroprocesora.
Podczas fazy wstawiania wątku rapier przechodzi przez przednią połowę przesmyku pasm osnowy. W tym momencie chwytak odbierający wychodzi z szopy jako pierwszy. Odbywa się to w taki sposób, aby rapier przemieszczał się w kierunku środka sleya. Rapier osiąga zewnętrzne martwe położenie. Jego nacisk chwytania jest dostosowany tak, aby umożliwić wprowadzenie przędzy wątku. Następnie zaczyna przemieszczać się w kierunku krajki tkaniny. Pozostała długość wynika z elastyczności rapierowej wstążki.
System wstawiania rapierów jest mechanicznie unowocześnioną wersją prymitywnej metody produkcji tkanin. W metodzie pierwotnej wątek przenoszono ręcznie z jednej strony szopy na drugą. Wersja zmodernizowana mechanicznie, w której wątek jest przenoszony poprzez szereg zazębiających się mechanizmów, nazywana jest krosnem rapierowym z dodatnim przenoszeniem wątku.
Rapier dodatni do przenoszenia wątku składa się z chwytaka wkładanego i chwytaka odbierającego. Każdy chwytak ma inny nacisk chwytania. Zbiornik wywiera większy nacisk chwytania niż chwytak wkładany. Podczas wkładania wątek jest utrzymywany w krajce zaczepowej. Jest to funkcja, która umożliwia usunięcie wątku ze stroika po włożeniu nowego ostrza. Zapobiega również uszkodzeniom trzciny.
Mechanizm chwytający przenosi nić wątku z jednej strony krosna na drugą. Rapier jest zaprojektowany do poruszania się w płaszczyźnie poziomej i może łatwo dostosowywać się do zmian szerokości materiału. Służy do tkania szerokiej gamy tkanin, w tym jedwabiu i włókien klasycznych. Jest to tanie krosno, które staje się coraz bardziej popularne jako krosno wybierane przez producentów tkanin.
Mechanizm podnoszenia można ulepszyć, wykorzystując serwomotory do uruchamiania otwieraczy zacisków. Ponadto rapier można zaprogramować tak, aby oscylował z określonymi prędkościami i odstępami czasu. Dzięki temu serwomotor może uwzględnić poszczególne przędze wątku i konkretny rodzaj tkaniny.
Krosno rapierowe może wyprodukować maksymalnie 1500 metrów na minutę. Jego wymagania dotyczące wielkości są również stosunkowo niskie. Ten typ krosna jest idealny do produkcji tkanin o skomplikowanych wzorach. Ponadto ma niskie zapotrzebowanie na nepsy i przędzę.