Różne cechy charakterystyczne krosno rapierowe czynią ją idealną maszyną do tkania różnego rodzaju tkanin. Krosno rapierowe nazywane jest również krosnem bezczółkowym. Ma bardzo niskie zapotrzebowanie na przędzę i nepsy. Jest to również całkowicie automatyczne. Ten typ krosna umożliwia tkanie tkanin o szerokości do 110 cali. Maszyna jest w stanie tkać każdy rodzaj włókna.

Krosno rapierowe dzieli się na dwa typy - rapiery sztywne i rapiery elastyczne. Obydwa te krosna mają dwa rapiery. Szerokość tkaniny można regulować, aby dostosować ją do różnych właściwości przędzy. Do tkania tkanin o dużych szerokościach można używać podwójnych krosien rapierowych. W tego typu krosnach przędza wątku przechodzi przez dwa rapiery w połowie szerokości tkaniny. Te rapiery są prowadzone przez deskę na granicy szopy. Deska zapewnia prześwit pomiędzy przędzą wątku a trzciną. Możliwe jest również zastosowanie wielokolorowych urządzeń wątkowych na krosnach rapierowych.

Krosno rapierowe posiada mechanizm zbierający. Przędza wątku jest przymocowana do rapieru w punkcie wejścia do szopy, ale nie jest przymocowana do rapieru w punkcie ruchu. Następnie przechodzi przez szopę za pomocą przeciwległego rapieru. Następnie jest prowadzony po szerokości tkaniny za pomocą kolejnego rapieru. Następnie tkaninę mocuje się poprzez zszycie ze sobą pętelek wątku na drugiej krajce.

Krosno rapierowe ma również unikalny mechanizm napędowy. Ten wyjątkowy napęd jest łatwy w utrzymaniu. Jego pociągnięcia można łatwo regulować i można je wykorzystać do dostosowania się do zmiany szerokości tkaniny. Istnieje także możliwość regulacji prędkości rapieru tak, aby nie niszczył on przędzy.

Kolejną zaletą krosna rapierowego jest możliwość tkania szerokich tkanin. Podwójne krosno rapierowe może tkać tkaniny o szerokości do 110 cali. Zwiększono prędkość wstawiania picków. Krosno rapierowe można również modyfikować za pomocą mechanizmów chwytających. Te mechanizmy chwytające mogą usprawnić wkładanie kilofa krosna rapierowego. Jest to szczególnie przydatne przy wytwarzaniu pewnych splotów, które są bardziej wydajne, gdy kilka picków jest umieszczonych razem.

Krosno rapierowe jest również wyposażone w zacisk przędzy. Zacisk ten jest uruchamiany przez otwieracz zacisku. Krosno rapierowe może być również wyposażone w napinacz przędzy umożliwiający regulację naprężenia przędzy wątku. Zacisk klinowy jest również dołączony do krosna rapierowego. Zacisk klinowy przytrzymuje lustrzaną przędzę wątku 3'. Następnie krosno rapierowe można obsługiwać za pomocą serwomotorów o wysokiej dynamice. Serwomotory są zaprogramowane do uruchamiania otwieraczy zacisków przędzy w określonych odstępach czasu. Te serwomotory o wysokiej dynamice są lepsze niż silniki krokowe ze względu na zapewniany moment obrotowy. Krosno rapierowe może również wykorzystywać zaprogramowane serwomotory do oscylowania rapierów z określonymi prędkościami. Krosno rapierowe posiada unikalny napęd, który ułatwia konserwację.