Zwykle wyróżnia się trzy rodzaje mechanizmów ubijania pojawia się strumień wody : bicie czteroogniwowe, bicie sześcioogniwowe i bicie krzywkowe sprzężone.
1. Mechanizm ubijający typu linkowego
W przypadku mechanizmu ubijającego typu korbowodowego jego charakterystyka kinematyczna zależy od długości każdego korbowodu i proporcjonalnej zależności między nimi, zwłaszcza stosunku promienia wału korbowego do długości ramienia.
2. Czteroprętowy mechanizm dobijania układu zawieszenia
Zaletami czterowahaczowego mechanizmu ubijającego jest prosta konstrukcja, ruch jest stosunkowo stabilny podczas pracy z dużą prędkością, a wibracje są stosunkowo niskie. Wadą jest to, że względny czas statyczny w tylnej części jest krótki, a czas przelotu przędzy wątku jest ściśle wymagany, co nie sprzyja szybkiej pracy krosna o dużej szerokości. Czteroprzegubowy mechanizm bijący stosowany w krosnach pneumatycznych ma przeważnie postać krótkiego mechanizmu bijącego, który jest nieco dłuższy pośrodku z tyłu niż środkowy i długi czteroprętowy mechanizm bijący z tyłu pośrodku, który jest bardziej sprzyjające wprowadzaniu wątku. Przyspieszenie jest stosunkowo duże, co sprzyja pobiciu.
3. Sześcioogniwowy mechanizm bijący
Sześcioogniwowy mechanizm ubijający jest odpowiednikiem szeregowego połączenia dwóch zestawów czteroprzegubowych mechanizmów, co może wydłużyć względny czas statyczny stroika w tylnej części środkowej, umożliwić pełniejszy lot wątku i zwiększyć obrót prędkość szerokiego krosna. Zaletą mechanizmu ubijania ze sprzężoną krzywką jest to, że prawo ruchu można zaprojektować zgodnie z potrzebami procesu tkania, środek tyłu może mieć dłuższy bezwzględny czas statyczny, a czas wstawiania wątku jest bardziej wystarczający; podczas ubijania można uzyskać większe przyspieszenie, a siła ubijania jest stosunkowo duża. duży. Wadą jest to, że dokładność obróbki jest wysoka, trudność w produkcji jest wysoka, a koszt jest wysoki; wibracje są duże, a zużycie energii wysokie. Przy założeniu tej samej szerokości i prędkości trzciny zużycie energii jest o około 50% wyższe niż w przypadku zawieszenia czteroprętowego.