W ciągu pięciu lat poszukiwań i badań firma Sanhe uruchomiła w 2009 roku zintegrowany system sterowania, obejmujący krosno, podajnik wątku, elo, etu, zaciskacz, zawór wodny, czujnik, interfejs HMI itp., który nie tylko normalnie tka do 4 kolorów, ale także jest wyjątkowo kompetentny zmienna gęstość wątku w czasie rzeczywistym, zmienna prędkość w czasie rzeczywistym, ruch wbijania, sterowanie podwójną wiązką, dwie pompy dwie/trzy/cztery dysze, wybór koloru dobby, automatyczny powrót itp. Ten potężny system tworzy kompleksowe inteligentne krosno do celów większa prędkość, bardziej niezawodna wydajność i niższe koszty pracy. System ten zdobył Krajowy Fundusz Innowacji, wojewódzki nowy produkt oraz wojewódzką Nagrodę za Osiągnięcia Naukowo-Technologiczne, posiadając 6 osiągnięć, takich jak patenty na wynalazki, patenty na wzory użytkowe i prawa autorskie do oprogramowania.