Krosno pociskowe odnosi się do krosna, które wykorzystuje przypominający arkusz zacisk wątku (zwany także „pociskiem”) w celu wprowadzenia wątku do przesmyku. Wysoka prędkość wstawiania wątku, duże możliwości dostosowania do różnych rodzajów tkanin, możliwość tkania szerokich tkanin i niski poziom hałasu maszyny.

Krosno pociskowe charakteryzuje się dużą szybkością wprowadzania wątku i dużą możliwością dostosowania do różnych rodzajów tkanin. Może tkać szerokie tkaniny przy niskim poziomie hałasu maszyny. Istnieją dwie serie krosien pociskowych: PU i PS. Szerokość robocza wynosi 220 ~ 545 cm. Jest podzielony na jednokolorowy i wielokolorowy. Może tkać czyste i mieszane tkaniny, takie jak bawełna, wełna i włókna chemiczne. Dzięki instalacji mechanizmu dobby i żakardowego możemy tkać tkaniny o małych i dużych wzorach. W 1933 roku Niemiec R. Rothman po raz pierwszy zaproponował wprowadzenie wątku pocisku; w 1934 roku szwajcarska firma Sulzer Company opracowała krosno pociskowe, które we wczesnych latach pięćdziesiątych XX wieku wprowadzono do produkcji komercyjnej. Krosna pociskowe różnią się od zwykłych krosien wahadłowych trzema częściami: wprowadzaniem wątku, biciem i krajką. Wkładka wątku składa się ze skrzynki wahadłowej, mechanizmu zbierającego z wałem skrętnym, szyny prowadzącej wahadłowej, skrzynki wahadłowej i mechanizmu przenoszącego pocisk. Każde krosno jest wyposażone w kilka pocisków, a przędze wątku wprowadzane są do przesmyku po kolei od strony podawania wątku krosna. Moc wahadłowca pochodzi z energii potencjalnej sprężystości zmagazynowanej podczas skręcenia wału skrętnego, a pozostała energia jest absorbowana przez zderzak hydrauliczny.

Pocisk porusza się po szynie prowadzącej. Po wejściu do skrzyni wahadłowej i zahamowaniu zostaje odesłany na pierwotne miejsce za pomocą mechanizmu przekładni pod szopą. W biciu zastosowano sprzężony mechanizm krzywkowy. Kiedy sley przesuwa się, szyna prowadząca wahadłowca opuszcza szopę i przesuwa się na dół powierzchni tkaniny, aby zakończyć akcję ubijania; kiedy sley cofa się i odpoczywa, szyna prowadząca wahadłowa jest wkładana do szopy, a pocisk przesuwa się do przodu wzdłuż szyny prowadzącej czółenko, aby wprowadzić wątek do szopy. Urządzenia do składania, skręcania i krajki pośredniej są stosowane na krośnie pociskowym do tkania tkanin o pojedynczej, podwójnej lub wielokrotnej szerokości. Podczas tkania tkanin z włókien syntetycznych stosuje się urządzenie do topienia krawędzi w celu mocowania przędzy osnowy krawędziowej. Od lat 70. XX wieku w krosnach pociskowych powszechnie zastosowano akumulatory wątku, elektroniczne wykrywanie przestojów krosna i inne urządzenia poprawiające wydajność krosna; jednocześnie pomyślnie przetestowali zastosowanie mechanicznych, pneumatycznych lub liniowych silników indukcyjnych do rzutowania jednego lub obu końców wątku. Krosno pociskowe z tylko pociskiem i wprowadzaniem wątku posuwisto-zwrotnego.